摘要
针对路桥隧测量领域,探讨无人机在该领域中的应用与优化.首先,综述无人机技术和路桥隧测量需求,并分析当前无人机在该领域中的应用现状.其次,设计一套适用于路桥隧测量的无人机测量系统,包括无人机选型与配置、传感器选择与布局、数据采集与处理流程设计.再次,提出无人机测量任务规划与执行的算法,包括测量任务规划和无人机航迹规划与控制,进行实地测量数据的采集与处理.然后,对采集到的数据进行预处理、配准与拼接,并进行路桥隧测量数据的分析与提取.最后,阐述优化方法,评估无人机测量系统的性能,并展示了优化结果与分析.
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