工程机械与维修2024，Issue(6) ：14-16.

建筑用塔式起重机定位防摆自动控制方法研究

叶润青
工程机械与维修2024，Issue(6) ：14-16.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

建筑用塔式起重机定位防摆自动控制方法研究

叶润青1
扫码查看

作者信息

  • 1. 厦门同安城建管护有限公司,福建厦门 361100
  • 折叠

摘要

在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性.

关键词

塔式起重机/定位防摆/自动控制/方法研究

引用本文复制引用

出版年

2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司

工程机械与维修

影响因子：0.042
ISSN：1006-2114
参考文献量6
段落导航相关论文