工程机械与维修2024，Issue(9) ：8-10.

基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术

冯幸毅 高昕
工程机械与维修2024，Issue(9) ：8-10.
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基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术

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作者信息

  • 1. 烟台港股份有限公司联合通用码头分公司,山东烟台 264000
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摘要

欠驱动门式起重机在吊重时,会由于超载、支腿不稳定、机械故障等原因引起吊重摇摆不定,为此提出一种基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制技术.首先构建基于模糊PID的起重机动力学模型,然后从防摆数据处理与输入、隶属度函数计算、总模糊关系计算、输出量的模糊集合计算、模糊算法的输出控制量计算、最优防摇控制数值计算等方面,论述基于模糊PID的欠驱动门式起重机吊重防摇控制数据计算方法,通过实验和分析验证了该控制技术具有良好的控制效果,可在实际吊装施工中应用.

关键词

模糊PID/欠驱动门式起重机/防摆控制/隶属度函数/模糊集合

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出版年

2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司

工程机械与维修

影响因子：0.042
ISSN：1006-2114
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