工程机械与维修2024，Issue(11) ：12-14.

矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究

曹国锋
工程机械与维修2024，Issue(11) ：12-14.
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矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究

曹国锋1
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作者信息

  • 1. 中国铁建重工集团股份有限公司,湖南 长沙 410100
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摘要

为了实现矿用锚杆钻车的自动行走及自动纠偏,研究了车体航向偏角、中心偏距以及车体距两帮安全距离的计算方法,提出了锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略.实验表明:矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略实际应用效果良好,可以实现对设备的行走进行精准控制.

关键词

自动行走/自动纠偏/专家规则/速度调节

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出版年

2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司

工程机械与维修

影响因子：0.042
ISSN：1006-2114
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