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矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究
矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究
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中文摘要：
为了实现矿用锚杆钻车的自动行走及自动纠偏,研究了车体航向偏角、中心偏距以及车体距两帮安全距离的计算方法,提出了锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略.实验表明:矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略实际应用效果良好,可以实现对设备的行走进行精准控制.
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作者：
曹国锋
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作者单位：
中国铁建重工集团股份有限公司,湖南 长沙 410100
关键词：
自动行走
自动纠偏
专家规则
速度调节
出版年：
2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司
工程机械与维修
影响因子：
0.042
ISSN：
1006-2114
年,卷(期)：
2024.
(11)
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