摘要
自适应动态规划 (Adaptive Dynamic Programming, ADP) 作为最优控制领域的研究热点,其在能量管理系统(Energy Management System, EMS)领域中有着广泛的应用.ADP算法是通过系统输入输出数据自适应调整控制策略实现优化控制, 尤其在解决复杂非线性系统最优控制问题方面具有强大优势.本文介绍了ADP算法的研究进展及其在EMS领域的应用,分析了该算法在离散EMS和连续EMS的研究现状和算法实现方式,并介绍了实时自适应动态规划 (Real-time Adaptive Dynamic Programming, RT-ADP)算法及其应用的可行性.