广东工业大学学报2022，Vol.39Issue(5) ：29-37.DOI:10.12052/gdutxb.220049

利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

A Saturated PD-SMC Tracking Method for Active Suspension Systems by Employing Beneficial Nonlinearities

张梦华 刘强 陈纪旸 鹿全礼 张建成
广东工业大学学报2022，Vol.39Issue(5) ：29-37.DOI:10.12052/gdutxb.220049
✕
  • 维普
  • 万方数据

利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

A Saturated PD-SMC Tracking Method for Active Suspension Systems by Employing Beneficial Nonlinearities

张梦华 1刘强 2陈纪旸 3鹿全礼 3张建成3
扫码查看

作者信息

  • 1. 济南大学 自动化与电气工程学院,山东 济南 250022
  • 2. 山东鲁软数字科技有限公司 智慧能源分公司,山东 济南 250000
  • 3. 山东正中信息技术股份有限公司,山东 济南 250014
  • 折叠

摘要

针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD?滑模控制方法(饱和PD-SMC方法).所设计的控制方法具有以下几个优点:具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响.在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围.利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析.从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65％的控制能量.

关键词

主动式悬架/PD-SMC/饱和/仿生参考模型

引用本文复制引用

基金项目

国家自然科学基金青年基金(61903155)

出版年

2022
广东工业大学学报
广东工业大学

广东工业大学学报

影响因子：0.628
ISSN：1007-7162
参考文献量15
段落导航相关论文