摘要
随着工业互联网的发展,为避免网络拥塞,控制系统正在由时间触发向事件触发控制方向发展.本文针对一类多速率工业过程,将模型预测控制与提升技术和事件触发技术相结合,提出了事件触发机制下的多速率模型预测控制方法.该方法首先采用提升技术解决多速率问题,进而采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计控制器以跟踪设定值;在此基础上,设计保证系统稳定的事件触发机制,使控制器仅在违反触发机制时更新.通过对典型工业磨矿过程仿真实验来验证本文所提方法的有效性,结果表明所提方法能够有效减少信道资源的占用和计算负载,为工业互联网环境下工业过程控制器设计提供了新的方法.
基金项目
国家自然科学基金面上项目(61973306)
江苏省自然科学优秀青年基金(BK20200086)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX22_2559)
中国矿业大学研究生创新计划(2022WLJCRCZL100)
维普
万方数据