摘要
为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型.与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据.仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制.算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标.
基金项目
国家自然科学基金(61873338)
山东省"泰山学者"建设工程项目(tsqn201812052)
山东省重点项目(ZR2020KF034)
维普
万方数据