摘要
基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案.在控制研究的过程中,采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理.为了解决系统的约束问题,采用坐标变换技术,保证系统的所有状态均在约束界内,给出了闭环系统稳定性和收敛性的充分判据.最后的仿真实验表明所提出的控制策略能够达到较好的控制效果.本文所设计的控制策略大大提高了系统工作时的安全性.
基金项目
国家自然科学基金(62173173)
辽宁省"兴辽英才计划"青年拔尖人才资助项目(XLYC1907050)
维普
万方数据