首页|基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
Design of Smartcar's HCS12 MCU Control System Based on CCD Image Recognition

刘建刚、程磊、黄剑、章政

展开 >

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081

图像识别 智能车 HCS12单片机 CCD

国家自然科学基金湖北省国际合作项目

607050352006CA025

2007

光电技术应用
东北电子技术研究所

光电技术应用

影响因子：0.406
ISSN：1673-1255
年,卷(期)：2007.22(6)
  • 17
  • 2