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大型无人直升机电力线路巡检系统实用化

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大型无人机(unmanned helicopter, UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究.论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱.研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110～500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1 340km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平.
Practical Research on Patrol Inspection System of Electric Power Line Based on Large Scale Unmanned Helicopter

彭向阳、易琳、钱金菊、王柯、郑晓光、韩正伟、陈国强

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广东电网公司电力科学研究院,广州510080

中国人民解放军总参谋部第六十研究所,南京210016

中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,洛阳471000

大型无人直升机 电力线路 巡检系统 卫星中继通信 自动跟踪检测 光电吊舱 示范应用

2020

高电压技术
中国电力科学研究院　中国电机工程学会

高电压技术

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：2.32
ISSN：1003-6520
年,卷(期)：2020.46(2)
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