摘要
为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题,提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法.首先,通过双目相机采集图片,利用YOLOv5(you only look once v5)目标检测算法检测图像中的体尺特征部位,结合边缘检测等算法获取牛体尺测点.其次,利用双目立体匹配算法将双目2维图片转化为空间3维深度信息图,在深度信息图上读取测点3维坐标.最后,在3维坐标系下运用空间欧氏距离进而计算牛的体尺参数.搭建了测试平台进行测量,实验结果表明,该方法的测量精度高于现有相关方法,其中体长的平均相对误差为2.4％、体高的平均相对误差为1.1％、体斜长的平均相对误差为3.3％,为牛体尺测量提供了可行的示范.
基金项目
内蒙古自治区自然科学基金(2019LH06006)
内蒙古自治区科技重大专项(2019ZD025)
包头市昆区科学技术发展项目(YF2020014)
维普
万方数据