摘要
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的飞速发展,各种应用层出不穷.然而目前大多应用仅限于定点的静态全景展示及游览,无法利用VR化不可能为可能的优越性.本文提出了一种融合VR技术与三维重建算法的类鸟飞行交互模拟系统.该系统搭建了结构稳定的硬件控制平台用以改变实际姿态,同时通过软件仿真了虚拟环境中鸟类的飞行,结合硬件驱动及软件模拟实现了深层次的飞行模拟.现有的虚拟环境大多通过人工建模、激光扫描仪或无人机(unmanned aeri-al vehicle,UAV)航拍构造,其中建模存在费时费力的缺点,激光扫描仪则无法适应大规模重建,而UAV成本高昂且需专业培训.本文引入了基于图像分簇的PMVS(patch based multi-view stereope-sis)算法,只需输入特定场景的图片即可利用计算机自动恢复出三维结构,不仅快速而且可对任意场景重构.使用户在足不出户的情况下即可在世界各地体验飞行,为旅游事业及VR产业提供了一种新的可能.
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