光电子·激光2023,Vol.34Issue(5) :489-497.DOI:10.16136/j.joel.2023.05.0289

基于改进DeepLabV3+的铣床碎屑图像分割方法

Segmentation method of milling machine debris image based on improved DeepLabV3+

张闯 刘秀平 袁皓 冯国栋 闫焕营
光电子·激光2023,Vol.34Issue(5) :489-497.DOI:10.16136/j.joel.2023.05.0289

基于改进DeepLabV3+的铣床碎屑图像分割方法

Segmentation method of milling machine debris image based on improved DeepLabV3+

张闯 1刘秀平 1袁皓 1冯国栋 1闫焕营2
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作者信息

  • 1. 西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048
  • 2. 深圳罗博泰尔机器人有限公司,广东深圳518109
  • 折叠

摘要

针对铣床碎屑形状不规则导致图像分割中碎屑轮廓不清晰、分割精度低的问题,本文提出一种改进的DeepLabV3+铣床碎屑分割算法.首先在DeepLabV3+的Xcepetion模块中嵌入通道与空间注意力机制(convolutional block attention module,CBAM)模型,优化通道的权重和位置信息,加强碎屑图像区域的特征学习;其次将DeepLabV3+的空洞空间卷积池化金字塔(atrous spa-tial pyramid pooling,ASPP)模块改为密集连接(dense conolutional network,DenseNet)方式,增大碎屑图像特征点的感受野,提升铣床碎屑图像特征的复用效率;最后在解码过程中采用多尺度自适应特征融合方法,聚合多尺度特征作为解码器的输入特征,提高碎屑图像分割的精度与鲁棒性.实验结果表明,本文算法优于其他分割算法,改进后算法相比DeepLabV3+,像素准确率提高0.026,平均交并比(mean intersection over union,MIOU)提高0.020,F1 值提高了 0.013.

关键词

图像处理/铣床碎屑/DeepLabV3+/CBAM/多尺度融合

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基金项目

陕西省科技厅项目(2018GY-173)

西安市科技局项目(GXYD7.5)

出版年

2023
光电子·激光
天津理工大学 中国光学学会

光电子·激光

CSCD北大核心
影响因子:1.437
ISSN:1005-0086
参考文献量3
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