摘要
针对相关滤波目标跟踪中由于目标遮挡、出视野引起的跟踪失败等问题,以背景感知相关滤波(background aware correlation filters,BACF)算法为基础,提出一种抗遮挡优化算法.首先特征提取部分融合方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征与颜色名称(color name,CN)特征;其次提出层级遮挡优化算法,在目标跟踪过程中根据平均峰值相关能量(average peak to correlation energy,APCE)和最大响应峰值判断目标外观是否发生较大变化,并通过巴氏距离进一步计算目标相邻滤波器模板特征相似程度,以此判断造成目标外观变化的真正原因,进而决定是否更新模板;针对目标出视野问题,提出模板筛查策略,跟踪过程中每隔K帧对滤波器模板进行置信度考查,若目标丢失,则生成新的模板并对目标进行全局搜索重新抓取目标.通过在目标跟踪数据集OTB2015上测试,优化算法精确度与成功率分别为83.0％与78.8％,有效提高了算法性能.
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