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基于背景感知的相关滤波抗遮挡优化算法

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  • 万方数据
  • 维普
针对相关滤波目标跟踪中由于目标遮挡、出视野引起的跟踪失败等问题,以背景感知相关滤波(background aware correlation filters,BACF)算法为基础,提出一种抗遮挡优化算法.首先特征提取部分融合方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征与颜色名称(color name,CN)特征;其次提出层级遮挡优化算法,在目标跟踪过程中根据平均峰值相关能量(average peak to correlation energy,APCE)和最大响应峰值判断目标外观是否发生较大变化,并通过巴氏距离进一步计算目标相邻滤波器模板特征相似程度,以此判断造成目标外观变化的真正原因,进而决定是否更新模板;针对目标出视野问题,提出模板筛查策略,跟踪过程中每隔K帧对滤波器模板进行置信度考查,若目标丢失,则生成新的模板并对目标进行全局搜索重新抓取目标.通过在目标跟踪数据集OTB2015上测试,优化算法精确度与成功率分别为83.0％与78.8％,有效提高了算法性能.
Correlation filter anti-occlusion optimization algorithm based on background-aware

武明虎、杨成健、余明慧、孔祥斌、张宇东

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湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430072

湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室,湖北武汉430068

机器视觉 目标跟踪 相关滤波 遮挡检测

湖北省自然科学基金

2022CFA007

2023

10.16136/j.joel.2023.05.0364

光电子·激光
天津理工大学 中国光学学会

光电子·激光

CSCD北大核心
影响因子：1.437
ISSN：1005-0086
年,卷(期)：2023.34(5)
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