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基于梯度直方图的交叉点检测方法

Detection method for intersection points based on gradient-histogram

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提出基于梯度直方图的交叉点检测方法:统计像素点邻域梯度信息生成特征描述子,通过判定准则筛选候选交叉点,基于欧氏距离对候选交叉点进行聚类后,利用灰度加权法定位图像交叉点坐标.仿真实验验证了算法的正确性与可行性,结果表明:该方法适用于交叉角为65°～90°范围内的交叉点检测,定位精度优于0.6像素,检测率大于90％;该方法可以很好地抵抗图像旋转,定位精度和检测率基本不受图像旋转影响.该方法具有良好的抗噪性能,可满足一般透视变换下的图像交叉点检测需求,适用于结构光三维重建中的系统标定和形貌测量.

刘进博、郭鹏宇、李鑫

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中国空气动力研究与发展中心 超高速空气动力研究所, 四川 绵阳 621000

军事科学院 国防科技创新研究院, 北京 100071

图像识别 交叉点 梯度直方图 特征描述子 旋转不变 三维重建

国家自然科学基金资助项目

11802321

2021

10.11887/j.cn.202101005

国防科技大学学报
国防科学技术大学

国防科技大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.517
ISSN：1001-2486
年,卷(期)：2021.43(1)
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