凸轮式锂电池叠片机械手研制

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中文摘要：随着锂离子电池应用的迅猛发展,对其相应的生产设备的需求也日益扩大.本文设计的机械手是锂离子动力电池叠片机的核心执行部件,用于实现锂电池的高速、高精度自动化叠片.在分析具体工艺要求的基础上,设计完成了一种新型的基于凸轮连杆机构的两自由度机械手,并通过SolidWorks软件进行了实体建模,然后通过ANSYS软件对机构进行了整机模态分析,研究了整个机构的振动特性,最终生产出原理样机,为锂电池叠片机的开发解决了关键技术问题.

外文标题：Design of Cam Lithium-ion Battery Stacking Manipulator

作者：

孙继明、郭疆、邵明东

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作者单位：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

关键词：

凸轮锂电池叠片机机械手模态分析

出版年：

2011

DOI：

10.3788/OMEI20112808.0063