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无人机飞行试验调试装置设计
无人机飞行试验调试装置设计
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中文摘要:
设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要求的功能.
外文标题:
Design of Debug Equipment for Unmanned Aerial Vehicle Flight Experiment
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作者:
张立华、白越
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作者单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033
关键词:
XBee
Pro
无人机
飞行试验
调试装置
出版年:
2011
DOI:
10.3788/OMEI20112810.0061
光机电信息
中国光学学会
光机电信息
影响因子:
0.254
ISSN:
1007-1180
年,卷(期):
2011.
28
(10)
参考文献量
1