并联机构的发展及应用

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中文摘要：绍了国内外并联机构的发展,通过与串联机构的比较,详细说明了并联机构的特点及其在各个领域中的应用.六杆并联机构是并联机构的一种特殊形式,文中具体阐述了其工作原理,并结合上海第三代同步辐射装置软X谱学显微光束线中使用的特殊六杆并联调节机构,对其特点做进一步说明.

外文标题：Development and Application of Parallel Mechanism

作者：

彭忠琦

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作者单位：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林长春130033

关键词：

并联机构六杆并联机构应用领域

基金：

国家自然科学基金应用光学国家重点实验室开放基金资助项目

项目编号：

11079035O9Q33FQ091

出版年：

2011

DOI：

光机电信息

中国光学学会

影响因子：0.254

ISSN：1007-1180

年,卷(期)：2011.28(12)