产业创新研究2024，Issue(8) ：129-131.

基于51单片机控制的六自由度自动刮青装置设计研究

张清璇 田薇 石衡一
产业创新研究2024，Issue(8) ：129-131.
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基于51单片机控制的六自由度自动刮青装置设计研究

张清璇 1田薇 2石衡一3
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作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安 710072
  • 2. 西北工业大学民航学院,陕西西安 710072
  • 3. 西北政法大学公安学院,陕西西安 710122
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摘要

传统的竹编刮青步骤存在着人力消耗大、时间成本高的问题,为此,设计了一种基于单片机的竹子自动刮青装置,实现解放人力进行全自动刮青,大幅度提高效率.本文较为详细地描述了竹编刮青技术的原理、结构设计与系统设计的过程.自动刮青装置采用超声波传感器确定刮青厚度,以前后两个颜色传感器作为对比量进行正负反馈,实现刮青过程的全自动处理.目前,该装置具有自动化程度高、控制精准等优点,但是还存在成本较高的问题.装置适用于非遗手工艺者进行刮青作业.

关键词

刮青/自动化/单片机/传感器/竹编

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出版年

2024
产业创新研究
开益国际咨询研究中心（天津）

产业创新研究

CHSSCD
影响因子：0.193
ISSN：2096-4714
参考文献量3
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