基于51单片机控制的六自由度自动刮青装置设计研究

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中文摘要：传统的竹编刮青步骤存在着人力消耗大、时间成本高的问题，为此，设计了一种基于单片机的竹子自动刮青装置，实现解放人力进行全自动刮青，大幅度提高效率。本文较为详细地描述了竹编刮青技术的原理、结构设计与系统设计的过程。自动刮青装置采用超声波传感器确定刮青厚度，以前后两个颜色传感器作为对比量进行正负反馈，实现刮青过程的全自动处理。目前，该装置具有自动化程度高、控制精准等优点，但是还存在成本较高的问题。装置适用于非遗手工艺者进行刮青作业。

作者：

张清璇、田薇、石衡一

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作者单位：

西北工业大学自动化学院,陕西西安 710072

西北工业大学民航学院,陕西西安 710072

西北政法大学公安学院,陕西西安 710122

关键词：

刮青自动化单片机传感器竹编

出版年：

2024

产业创新研究

开益国际咨询研究中心（天津）

产业创新研究

CHSSCD

影响因子：0.193

ISSN：2096-4714

年,卷(期)：2024.(8)

参考文献量3