摘要
机电一体化设备在现代工业生产中得到广泛应用,然而设备的智能控制水平有待进一步提升.PLC技术以其可靠性高、适应性强等优点,在机电一体化设备智能控制中得到了广泛应用,但仍面临运动控制精度不足、过程控制性能欠佳、故障诊断与容错能力有限等问题.本文基于PLC技术,提出了机电一体化设备智能控制的关键技术和系统设计策略,重点研究了基于PLC的设备运动控制、过程控制以及故障诊断与容错控制技术,并阐述了智能控制系统的总体架构设计、硬件设计与选型、软件设计与开发等实现方案,旨在提高机电一体化设备的智能化水平,促进智能制造的发展.