摘要
为解决干散货港口堆场周边建筑物、可移动单机(堆取料机)和货堆等物体的三维模型构建问题,并根据生产数据实时驱动三维模型变化,研究、设计适用于干散货港口的三维数字堆场系统.该系统采用数字孪生、GPU顶点着色、三维可视化和模型轻量化等技术,依据堆场容器理论,得到堆场内货堆、轨道坝基、可移动单机和周边构建物的三维建模策略.结合生产实时数据与前端传感器扫描结果,同步单机设备实时运行姿态和货堆三维模型实时变化数据,从而实现可通过生产实时数据驱动的干散货港口三维数字堆场系统.该系统为实现堆料机和取料机等装卸设备的自动化作业奠定基础,科学直观和准确地指导堆场运营管理和作业调度,提高堆取料机生产效率和堆场内货物的堆存能力.
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