基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车

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中文摘要：为满足南沙四期码头水平运输机械作业需求,研发一种全新的智能导引车(以下简称"IGV").通过设计IGV全新的车架结构和单机主要系统(主要包括车载PLC、动力电池、驱动电机、驱动桥、转向桥、制动系统、悬挂系统、自动充电系统等),实现IGV灵活、轻质、安全、可靠等性能;通过研究北斗导航定位、激光定位、图像视觉定位等定位技术,结合港口场景实际情况进行相关技术融合,实现IGV在港口作业导航定位;通过在港口区域内建设5G专网,实现IGV无线通信.经实际应用测试证明,研发的IGV各系统均满足使用要求,能较好地满足南沙四期作业工况需求.

作者：

黄炳林、刘政刚

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作者单位：

广州南沙联合集装箱码头有限公司,广东广州 511462

关键词：

南沙四期 IGV 主要系统北斗导航定位多传感器融合

出版年：

2024

港口科技

中国港口协会

港口科技

影响因子：0.148

ISSN：1673-6826

年,卷(期)：2024.(8)