基于长短路径的云端智能和单车精准控制通行方案

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中文摘要：为了提高集装箱港口的通行稳定性,保证集装箱港口作业安全性,采用一种基于长短路径结合与云端智能+单车精准控制的通行方案,对集装箱港口通行效率进行优化.方案采用长短路径规划结合方法.采用全局优化算法选择最优长路径,并根据车辆的实时位置和交通状况动态调整短路径;通过云端计算平台由全局路径规划结合控制系统对单车进行精准控制;融合大数据与机器学习技术进行协同优化.结果表明,分层实施和云端+单车的精准控制策略,显著提高了车辆的通行效率和安全性,减少车辆行驶时间、等待时间,提高整体通行效率,也保证实施过程中的安全性和稳定性.

作者：

宁为玉、孔席超、韩砚宝

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作者单位：

天津港第二集装箱码头有限公司,天津 300457

关键词：

长短路径结合云端智能单车精准控制分层实施三维规划

出版年：

2024

港口科技

中国港口协会

港口科技

影响因子：0.148

ISSN：1673-6826

年,卷(期)：2024.(12)