公路2024，Vol.69Issue(5) ：50-53.

大型沉管组装一体船自动控制技术研究

干志诚 马家杰 陈昆明 王朝武
公路2024，Vol.69Issue(5) ：50-53.
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大型沉管组装一体船自动控制技术研究

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作者信息

  • 1. 广州打捞局 广州市 510220;广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心 广州市 510220
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摘要

深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高.基于该工程沉管压载、姿态调整和水下对接等施工工艺,研发了一套水下沉管压载和水下可视化安装系统,成功解决了大型沉管水下压载、姿态调整和水下对接工艺中的关键技术难题,创造了 2 d浮运安装1节沉管的奇迹,将水下大型沉管对接的精度由厘米级提高到毫米级,取得了良好的社会效益与经济效益.

关键词

深中通道/沉管隧道/组装一体船/自动压载/姿态调整/串口服务器/PLC/AI技术

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基金项目

国家重点研发计划(2023YFB3907200)

出版年

2024
公路
中国交通建设集团有限公司

公路

CSTPCD北大核心
影响因子：0.54
ISSN：0451-0712
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