大型沉管组装一体船自动控制技术研究

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中文摘要：深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点，施工难度极高。基于该工程沉管压载、姿态调整和水下对接等施工工艺，研发了一套水下沉管压载和水下可视化安装系统，成功解决了大型沉管水下压载、姿态调整和水下对接工艺中的关键技术难题，创造了 2 d浮运安装1节沉管的奇迹，将水下大型沉管对接的精度由厘米级提高到毫米级，取得了良好的社会效益与经济效益。

作者：

干志诚、马家杰、陈昆明、王朝武

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作者单位：

广州打捞局广州市 510220

广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心广州市 510220

关键词：

深中通道沉管隧道组装一体船自动压载姿态调整串口服务器 PLC AI技术

基金：

国家重点研发计划

项目编号：

2023YFB3907200

出版年：

2024

公路

中国交通建设集团有限公司

公路

CSTPCD北大核心

影响因子：0.54

ISSN：0451-0712

年,卷(期)：2024.69(5)