ICP配准原理在超宽超大沉管浮态标定中的应用

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中文摘要：为精确监测管节在浮运、沉放和对接时的状态，确保沉管顺利安装，在沉管二次舾装完成后，需对沉管进行二次标定测量。常见标定测量方法通常有浮态标定法、GNSS同步标定法、全站仪同步标定法、双目视觉立体成像技术标定等方法。基于ICP配准原理在实际超宽超大沉管浮态标定中的研究应用，通过合理布置管顶特征点与全站仪数据完成ICP(Iterative Closest Point)配准计算是一种操作方便、精度高、可靠性强的标定方法。

作者：

刘志刚、孔维达、李汪讳、陈汉冲

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作者单位：

广州打捞局广州市 510220

广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心广州市 510220

关键词：

深中通道超宽超大沉管 ICP配准原理浮态标定

基金：

国家重点研发计划

项目编号：

2023YFB3907200

出版年：

2024

公路

中国交通建设集团有限公司

公路

CSTPCD北大核心

影响因子：0.54

ISSN：0451-0712

年,卷(期)：2024.69(5)