高密度交通流下自动驾驶车辆行车安全态势评估方法

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：高密度交通流中车辆之间的相互作用频繁、安全风险不确定，现有势场模型难以全面捕捉这种复杂的动态关系。在分析高密度交通流特性的基础上，借助Ising模型模拟车辆间的相互作用，通过引入交通流条件因子量化交通流整体状态对自动驾驶车辆行车安全的影响，改进现有的安全场模型，并基于NGSIM数据集验证了模型的有效性。研究结果表明，改进的安全态势评估模型在高密度交通流场景下具有较好的准确性和适用性，能够客观反映高密度交通流中的行车安全风险状态，为进一步的自动驾驶车辆决策控制提供理论支撑。

作者：

钟沂平、孙心悦、罗清玉

展开 >

作者单位：

吉林交通职业技术学院长春市 130012

吉林大学交通学院长春市 130022

关键词：

交通流状态自动驾驶态势评估安全场

出版年：

2024

公路

中国交通建设集团有限公司

公路

CSTPCD北大核心

影响因子：0.54

ISSN：0451-0712

年,卷(期)：2024.69(12)