桂林航天工业学院学报2024，Vol.29Issue(1) ：102-107.

离散时间多智能体系统鲁棒包含控制

危纳斯 王涵宇 刘琛 吕勇
桂林航天工业学院学报2024，Vol.29Issue(1) ：102-107.
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离散时间多智能体系统鲁棒包含控制

危纳斯 1王涵宇 2刘琛 1吕勇1
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作者信息

  • 1. 湖南工业大学 理学院,湖南 株洲 412007
  • 2. 中原工学院 彼得堡航空学院,河南郑州 450007
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摘要

主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.

关键词

离散时间/多智能体系统/包含控制/外部扰动/干扰观测器

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基金项目

国家自然科学基金(62373143)

湖南省教育厅重点项目(22A0406)

出版年

2024
桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院

桂林航天工业学院学报

影响因子：0.288
ISSN：2095-4859
参考文献量18
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