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离散时间多智能体系统鲁棒包含控制

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主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.

危纳斯、王涵宇、刘琛、吕勇

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湖南工业大学 理学院,湖南 株洲 412007

中原工学院 彼得堡航空学院,河南郑州 450007

离散时间 多智能体系统 包含控制 外部扰动 干扰观测器

国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目

6237314322A0406

2024

桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院

桂林航天工业学院学报

影响因子：0.288
ISSN：2095-4859
年,卷(期)：2024.29(1)
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