桂林航天工业学院学报2024，Vol.29Issue(3) ：335-341.

单兵穿戴式系统的人体实时姿态和心率检测方法研究

丁洋洋 王勇军 李智
桂林航天工业学院学报2024，Vol.29Issue(3) ：335-341.
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单兵穿戴式系统的人体实时姿态和心率检测方法研究

丁洋洋 1王勇军 2李智3
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作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004
  • 2. 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004;桂林航天工业学院 无人机遥测重点实验室,广西 桂林 541004
  • 3. 桂林航天工业学院 无人机遥测重点实验室,广西 桂林 541004
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摘要

单兵穿戴式装备的人体状态采集系统以STM32微控制器为核心,通过对三轴磁阻传感器和六轴运动姿态传感器的数据快速采集处理,实时获取人体当前的姿态,并且通过检测心率,构建成一套士兵状态的检测系统.文章中人体姿态检测方案及姿态解算算法,结合互补滤波算法和卡尔曼滤波算法对传感器数据进行误差校正,并对心率检测传感器做降噪处理,实现了单兵穿戴式系统中士兵状态的实时监测.通过实验验证及对比分析,证明了系统的准确性、可靠性和有效性.

关键词

单兵穿戴式装备/运动姿态传感器/心率检测/互补滤波

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出版年

2024
桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院

桂林航天工业学院学报

影响因子：0.288
ISSN：2095-4859
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