摘要
随着无人机应用的多元化,对无人机的功能和性能要求也越来越高.无人机地面站软件是无人机系统的关键部分,它主要负责监控无人机的状况控制飞行.因此,探讨和研究无人机地面站软件的相关技术并实现其功能对实际工作和行业应用具有重大意义.WPF技术和MVVMLight框架是目前Windows平台下桌面应用软件开发的主流技术路线,具有分辨率兼容、界面灵活美观、开发效率高等特点.运用电子地图、JSON、虚拟仪表、串口通信等技术,设计并实现了一款基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件,包括航迹规划、地理围栏、实时航迹、虚拟仪表显示、飞行控制、历史数据查询等功能,旨在提供一种高效、灵活的无人机控制解决方案.通过系统测试,验证了地面站软件满足无人机地面站的功能需求.
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