摘要
针对物联网应用型人才培养中缺乏端云协同实验平台的现状,以物料搬运为应用场景,设计并实现了一种基于端云协同架构的智能物料搬运系统.系统包含物料搬运小车终端和云端服务两大部分:终端小车基于麦克纳姆轮底盘结构,支持以网格巡线方式移动,辅以RFID标签完成网格坐标定位,通过将终端正前方的视觉数据上传云端目标检测服务进行物料目标检测,从而为终端小车实现物料抓取提供引导;用户仅需通过浏览器访问位于云端的调度应用服务,即可完成对物料搬运小车的状态监控和任务调派.该系统呈现了端云架构下的智能搬运系统技术关键要素,系统的端云协同接口设计符合场景需要,可作为物联网典型系统设计案例,为开展新工科教学改革提供了实验平台支撑.
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