摘要
受结构光条纹图像自身特点的影响,在设计图像一致性交互目标定位算法时,很容易出现定位失败或者定位精度过低等情况,导致算法的定位效果不佳.为了解决这一问题,提出了一种基于改进YOLOv7的结构光条纹图像一致性交互目标定位算法.利用相关设备获取大量的结构光条纹图像,并计算图像中不同类型信息的参数,剔除图像中的噪声,再提取图像中的相位信息.通过引入注意力机制,对YOLOv7算法进行改进,设定相应的损失函数得到最终的定位结果,完成对结构光条纹图像一致性交互目标定位算法的设计.在实验测试中,新算法在实际应用中交并比较高,定位效果较好.