助卷机器人在铜带材加工领域的应用

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中文摘要：为了消除铜带材加工行业中人工助卷环节潜在的安全隐患，并大幅减轻操作工人的劳动负担，文章紧密结合某铜加工工厂的实际工程案例，创新性地提出了将工业机器人与助卷器相结合的解决方案。通过理论计算及仿真分析的方法，设计了一种适用于特殊助卷领域的助卷机器人。文中对助卷机器人各个关键组成部分包括工业机器人本体、助卷器、底座以及自动控制系统等的结构及参数设计进行了详细叙述，并通过实验室测试验证了助卷机器人在实际应用中的适用性和可靠性，为行业内类似助卷问题提供了解决思路及参考依据。

作者：

董正雨、张杰、柴俊峰、陈士超、杨武

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作者单位：

中信重工机械股份有限公司/智能矿山重型装备全国重点实验室,河南洛阳 471039

关键词：

工业机器人助卷器自动控制系统卷取机直线导轨

出版年：

2024

DOI：

10.20156/j.cnki.2097-2490.2024.09.006

甘肃科技

甘肃省科学科技情报研究所

甘肃科技

影响因子：0.29

ISSN：1000-0952

年,卷(期)：2024.40(9)