基于PLC与Node-RED的收割机拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统设计

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中文摘要：为提高微型水稻收割机拨禾轮轴的智能化加工水平和生产效率,文章以 S7-1215C PLC 为主控单元,结合可视化物联网开发平台 Node-RED,设计了拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统.该控制系统实现了拨禾轮轴加工的机器人自动上下料及生产信息实时追溯与管控,通过有效打通生产线设备平台、Node-RED 平台、腾讯云平台三者的数据流,能够实现远程下发生产信息至生产线进行自动化加工,并对现场生产状态进行云端数字化管控.应用实践表明,该控制系统能大幅提高拨禾轮轴的加工效率和质量稳定性,为微型水稻收割机关键零部件的智能制造提供应用参考.

作者：

赵橄培、廖义秀

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作者单位：

湖南汽车工程职业大学湖南株洲 412001

株洲第一职业技术学校湖南株洲 412001

关键词：

Node-RED PLC 收割机拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.2095-1205.2024.11.12

广东蚕业

广东省蚕学会

广东蚕业

影响因子：0.202

ISSN：2095-1205

年,卷(期)：2024.58(11)