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基于标记的多状态离群点去除算法

Marker-based multi-state outlier removal algorithm

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针对点云采数据集过程中由于干扰因素产生的离群点及离群点簇,提出一种基于标记的多状态离群点去除方法.首先,通过基于正交分量比值方法标记孤立离群点;其次,运用改进的DBSCAN聚类方法对已标记的点云数据进行聚类;然后,统计各个聚类中的已标记离群点占该聚类中点的数量比例,将大于设定阈值的聚类视为离群点簇,将其和剩余标记的孤立离群点进行删除.实验表明,该方法不仅能够去除原始点云数据中孤立的离群点,而且可以有效去除空间中成簇的离群点,为后续点云处理奠定了有利的基础.

陈逍遥、任小玲、夏邢、史政坤

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西安工程大学计算机科学学院 西安710600

点云 离群点 离群点簇 正交分量 密度聚类

2020

国外电子测量技术
北京方略信息科技有限公司

国外电子测量技术

CSTPCD北大核心
影响因子：1.414
ISSN：1002-8978
年,卷(期)：2020.39(1)
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