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基于实时递推最小二乘的多目标编批研究
基于实时递推最小二乘的多目标编批研究
Research on multi-target serial-number based on least square principle in real-time recursively
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万方数据
中文摘要:
针对多目标检测与跟踪任务,提出了基于实时递推最小二乘的多目标编批方法,采用轨迹预测的方式解决了目标遮挡、目标交叉等多目标相互干扰问题,并综合考虑了空间距离、长度近似度、宽度近似度以及区域框交并比等多方面因素来实现目标检测值与已存在目标队列间的数据关联.实验结果表明,该方法可以在目标机动的情况下,实时快速地实现目标编号建立、编号维持以及编号销毁,并能够同时对多个感兴趣目标的运动轨迹进行记录和维持,具有运算简单、易于工程实现等特点.
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作者:
姜鑫、陈武雄、朱明、郝志成、高文
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作者单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033
重庆嘉陵华光光电科技有限公司 重庆400700
关键词:
编批
数据关联
最小二乘
显著性检测
出版年:
2020
国外电子测量技术
北京方略信息科技有限公司
国外电子测量技术
CSTPCD
北大核心
影响因子:
1.414
ISSN:
1002-8978
年,卷(期):
2020.
39
(2)
被引量
4
参考文献量
13