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基于机器视觉的无人机自主着陆技术

Autonomous landing technology of UAV based on machine vision

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为了提高无人机着陆过程中的自主性和智能性,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆算法.算法采用了红外图像与可见光图像协同的方式,首先对着陆模型进行设计;其次,通过着陆模型的颜色、纹理、热成像等特征对着陆模型进行检测识别;最后,通过确定降落模型的质心位置并跟踪,实现无人机的位姿调整.实验表明,该算法大大降低了基于机器视觉进行无人机位置识别时对环境光线的要求,提高了基于机器视觉的无人机自主着陆控制系统的抗干扰能力,实现了基于机器视觉进行自主降落的无人机的全天候自主着陆.

杨岳航、陈武雄、朱明、鲁剑锋、王潇逸

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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033

重庆嘉陵华光光电科技有限公司 重庆400700

自主着陆 机器视觉 特征提取 全天候

2020

10.19652/j.cnki.femt.202001966

国外电子测量技术
北京方略信息科技有限公司

国外电子测量技术

CSTPCD北大核心
影响因子：1.414
ISSN：1002-8978
年,卷(期)：2020.39(4)
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