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粒子滤波综述

Overview of particle filtering

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基于固定点采样的滤波方法在解决非线性问题时会引入较大的线性化误差,为了解决这一问题,基于蒙特卡洛思想的粒子滤波算法近年来备受关注.首先在递推贝叶斯理论的框架下,分析粒子滤波的基本思想和原理,并对其性能特点进行了简单介绍;其次,从重要性密度函数、重采样、结合智能优化算法和相关扩展算法等4个方面分析并归纳了粒子滤波的改进算法;然后介绍了粒子滤波算法在各个领域方面的应用;最后对粒子滤波进行展望,指出未来的研究方向.

李磊、高嵩、陈超波、王坤、苗春雨

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西安工业大学电子信息工程学院 西安710021

粒子滤波 非线性滤波 重采样 重要性采样 智能优化 粒子流滤波 箱粒子滤波

陕西省教育厅专项科研计划陕西省科技厅项目

17JK03692019GY-069

2020

10.19652/j.cnki.femt.2002021

国外电子测量技术
北京方略信息科技有限公司

国外电子测量技术

CSTPCD北大核心
影响因子：1.414
ISSN：1002-8978
年,卷(期)：2020.39(6)
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