基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法研究

Research on cable adaptive multi-scale denoising algorithm based on 3D point cloud

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中文摘要：针对所采集的原始3D点云电缆数据存在大尺度离群点和小尺度起伏噪点的问题,设计出一种基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法.首先,对于原始3D点云电缆数据应用统计离群消除滤波算法滤波,去除大尺度空间孤立离群点;其次,对于传统双边滤波的两个参数σc以及σs应用了基于半径和标准差的自适应改进;最后,采用提出的基于半径和标准差的自适应双边滤波算法去除3D点云电缆数据中的小尺度起伏噪点.实验结果表明,提出算法对3D点云电缆数据能多尺度去除噪点,且无需人工调整参数,明确了电缆边界,实现了理想的点云去噪效果,为后续电缆分割、识别等可视化巡检奠定了良好基础.

作者：

陈世海、李俊明、王雯

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作者单位：

北京中电普华信息技术公司西安分公司西安710065

关键词：

3D点云电缆去噪

出版年：

2020

DOI：

10.19652/j.cnki.femt.2002169

国外电子测量技术