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单目视觉智能分拣搬运机器人的设计

Design of monocular vision intelligent sorting and handling robot

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针对现有分拣搬运机器人不可移动、操作单一、无法智能分拣搬运等特点,设计了单目视觉智能分拣搬运机器人.通过对摄像头获取的图像进行中值滤波、去除阴影、图像分割等预处理,结合形状和颜色特征对物料进行识别.提出了基于摄像头角度反馈测距法的目标定位算法,并采用增量式PID控制,使机器人动作更稳定和快速.实验表明该机器人在复杂环境下可准确高效完成物料分拣搬运.

朱颖、黎伟健、郭国辉、严宗灿

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广东工业大学华立学院 广州511325

搬运机器人 目标定位 角度反馈测距 阴影去除

广东省普通高校青年创新人才项目广东省大学生创新训练计划项目

2019KQNCX202201813656019

2020

10.19652/j.cnki.femt.2002184

国外电子测量技术
北京方略信息科技有限公司

国外电子测量技术

CSTPCD北大核心
影响因子：1.414
ISSN：1002-8978
年,卷(期)：2020.39(10)
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