国外电子元器件2008，Issue(1) ：3-5.

基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation

刘颜 董春
国外电子元器件2008，Issue(1) ：3-5.
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基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation

刘颜 1董春1
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作者信息

  • 1. 北京交通大学,电气工程学院,北京,100044
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摘要

介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统.该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算.

关键词

KMZ52/PIC16F818/电子罗盘/磁阻传感器

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出版年

2008
国外电子元器件
西安三才科技实业有限公司

国外电子元器件

CSTPCD
影响因子：0.358
ISSN：1006-6977
被引量2
参考文献量2
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