国外电子元器件2008,Issue(3) :6-8.

基于红外传感器引导的AGV设计

Design of AGV based on infrared sensor guide

张健 齐华 程光伟
国外电子元器件2008,Issue(3) :6-8.

基于红外传感器引导的AGV设计

Design of AGV based on infrared sensor guide

张健 1齐华 1程光伟1
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作者信息

  • 1. 西安工业大学电子信息工程学院,陕西,西安,710032
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摘要

利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航.

关键词

自动化技术/AGV/红外传感器/单片机/MC9S12DG128

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出版年

2008
国外电子元器件
西安三才科技实业有限公司

国外电子元器件

CSTPCD
影响因子:0.358
ISSN:1006-6977
被引量2
参考文献量2
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