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国外电子元器件
2008,
Issue
(3) :
6-8.
基于红外传感器引导的AGV设计
Design of AGV based on infrared sensor guide
张健
齐华
程光伟
国外电子元器件
2008,
Issue
(3) :
6-8.
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基于红外传感器引导的AGV设计
Design of AGV based on infrared sensor guide
张健
1
齐华
1
程光伟
1
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作者信息
1.
西安工业大学电子信息工程学院,陕西,西安,710032
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摘要
利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航.
关键词
自动化技术
/
AGV
/
红外传感器
/
单片机
/
MC9S12DG128
引用本文
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出版年
2008
国外电子元器件
西安三才科技实业有限公司
国外电子元器件
CSTPCD
影响因子:
0.358
ISSN:
1006-6977
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被引量
2
参考文献量
2
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