国外电子元器件2008，Vol.16Issue(8) ：3-5.

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

Design and implement of embedded real-time robot-control system based on wireless communication

邱铁 李哲 司伟生
国外电子元器件2008，Vol.16Issue(8) ：3-5.
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基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

Design and implement of embedded real-time robot-control system based on wireless communication

邱铁 1李哲 1司伟生1
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作者信息

  • 1. 大连理工大学软件学院,辽宁,大连,116621
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摘要

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台;系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块.该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制.

关键词

无线通信/超声波导航/光电检测/μC/OS-Ⅱ

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基金项目

教育部高等学校特色专业建设基金(TS2120)

出版年

2008
国外电子元器件
西安三才科技实业有限公司

国外电子元器件

CSTPCD
影响因子：0.358
ISSN：1006-6977
被引量2
参考文献量2
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