国外电子元器件2008，Vol.16Issue(8) ：9-11.

基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

Analysis and design of an inverted pendulum system based on state feedback control

易杰
国外电子元器件2008，Vol.16Issue(8) ：9-11.
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基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

Analysis and design of an inverted pendulum system based on state feedback control

易杰1
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作者信息

  • 1. 湖南工学院电气与信息工程系,湖南,衡阳,421008
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摘要

针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器.通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的.

关键词

倒立摆/极点配置/状态反馈控制

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出版年

2008
国外电子元器件
西安三才科技实业有限公司

国外电子元器件

CSTPCD
影响因子：0.358
ISSN：1006-6977
被引量1
参考文献量3
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