智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

Embedded control system design for intelligent wheeled mobile robot

徐艾 ¹谭宝成 ¹廉春原 ¹张海刚¹

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作者信息

1. 西安工业大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710032
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摘要

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.

关键词

移动机器人/控制系统/单片机/数字信号处理器/复杂可编程逻辑器件

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出版年

2008

国外电子元器件

西安三才科技实业有限公司

国外电子元器件

CSTPCD

影响因子：0.358

ISSN：1006-6977

被引量5

参考文献量4

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