摘要
机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗(R-PCI)是指基于主从控制技术的血管介入导航控制系统进行的经皮冠状动脉介入治疗(PCI).机器人的辅助有助于实现精准定位病变、优化球囊和支架导管输送路径,使得手术流程标准化,提高手术精确度,从而减少手术并发症.该文介绍R-PCI的发展史、安全性和有效性、临床和技术的优势与不足,以及未来应用的前景.
基金项目
山西省自然科学基金(202203021212010)
山西省研究生教育创新项目(2022Y737)
长治医学院附属和平医院青年启动基金(HPYJ202225)
维普
万方数据