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一种新型的飞行视觉系统设计
一种新型的飞行视觉系统设计
The design of a new vision on the fly system
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中文摘要:
针对电子制造设备中元件拾放的定位对准需求,提出了一种基于半透半反镜的飞行视觉系统设计方案.该方案仅需使用一部摄像机,可分别或同时完成对元件及其安装位的视觉图像采集、对准,并且图像采集、对准过程可与元件拾放过程并行执行,附加的飞行视觉机构不会对拾放操作产生干涉.该系统可有效地提升电子制造装备的工作效率和设备的工作稳定性,且具有结构简单、便于工程实现等优点.
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作者:
刘辉、王瑜辉、尹周平、熊有伦
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作者单位:
华中科技大学,机械学院,武汉,430074
关键词:
应用光学
飞行视觉
半透半反镜
定位
电子制造设备
基金:
国家重点基础研究发展计划(973计划)
项目编号:
2003CB716207
出版年:
2007
光学技术
北京兵工学会 北京理工大学 中国北方光电工业总公司
光学技术
CSTPCD
CSCD
北大核心
影响因子:
0.441
ISSN:
1002-1582
年,卷(期):
2007.
33
(2)
被引量
2
参考文献量
2