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基于平面镜双目结构光的抖动算法研究

Research on Jittering Algorithm Based on Planar Mirror and Binocular Structure Light

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针对结构光双目三维重建方法中存在误匹配点较多的问题,提出了一种基于相机抖动的多方位误点淘汰筛选算法.利用平面镜轻微移动模拟相机抖动,对复原图像进行重新投影,进行误点的淘汰筛选,提高复原精度.实验结果表明,该方法与未抖动相机时比较,单幅图复原误点明显减少,多幅图平均精度提高20％～30％,精度平均水平达到0.16 mm,可以实现对机车轨道和轮对检测的高精度三维测量,满足实际检测的高精度要求.

李文武、徐晓

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华南理工大学物理与光电学院,广东广州510640

筛选淘汰 误匹配 相机抖动 精度 双目三维重建

广州市科技计划广州市科技计划

201704020182201803030008

2019

光学与光电技术
华中光电技术研究所　武汉光电国家实验室 湖北省光学学会

光学与光电技术

CSTPCD
影响因子：0.351
ISSN：1672-3392
年,卷(期)：2019.17(5)
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