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基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪

Optical surgical navigator based on binocular vision and mixed reality

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当前手术导航系统在使用时,医生的视线要在显示屏和患者之间来回切换,容易造成医生的视觉疲劳,进而影响手术安全性.针对这种限制,提出了一种基于双目视觉和混合现实的光学手术导航仪,可以在视线不离开手术区域的情况下进行外科手术导航.设计了一种新型虚实配准方案,建立虚拟空间和现实世界之间的映射关系,并通过数据处理单元和眼镜的无线通讯,实现了虚拟模型的实时虚实融合显示.对光学导航仪的精度进行了验证,并对虚拟头骨模型进行虚实融合显示实验.结果表明,虚拟模型和真实模型间的误差在4.5 mm左右,实时帧率在15帧/s左右,验证了系统方案的可行性,展现了临床应用的潜力.

董韶、万新军、方之强、沈李正一

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上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海 200093

双目视觉 混合现实 手术导航 配准 精度验证

上海市科技创新行动计划国家自然科学基金

1951110460061505107

2022

10.3969/j.issn.1005-5630.2022.006.003

光学仪器
中国仪器仪表学会　上海光学仪器研究所　中国光学学会工程光学专业委员会

光学仪器

影响因子：0.432
ISSN：1005-5630
年,卷(期)：2022.44(6)
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