摘要
为了实现小车的蓝牙语言智能功能,研究以单片机STM 32F103C8T6为核心,采用电源转换电路、电机驱动电路、单片机和蓝牙语音模块构成主控制电路,搭载高精度超声波避障模块,可以实时检测前方是否有障碍物并自动采取相应的停止动作.同时,通过手机App与智能小车通信,建立人机交互界面.相比传统固定的操作按键,该设计支持扩展按键,在不同领域应用时只需简单地修改手机App操作界面,使用更加灵活;通过对语音模块的编程,实现语音模块对常用基本命令的识别,通过蓝牙与手机通信支持语音控制小车.设计完成后,该研究组装硬件实体机并搭建小车测试环境,经过调试和测试成功实现预期效果,证实系统的正确性与可行性.
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